Durante la época colonial dominaba la pobreza en Costa Rica. Las poblaciones indígenas en el Valle Central fueron mermadas por los conquistadores y sus enfermedades; aquellos que pudieron sobrevivir huyeron hacia las montañas para evitar el ser esclavizados por los españoles.

No se construyeron grandes palacios ni magníficas catedrales, los colonos (nacidos en España y que habían recibido tierras otorgadas por la Corona) no tenían mano de obra barata para tales menesteres como en otras provincias españolas. Tenían que ver sus tierras prácticamente por sí mismos. Pequeñas casas de adobe o de madera con techos de tejas (hechas de barro cocido) era lo común en ese entonces.

Sólo sobreviven dos monumentos coloniales en Costa Rica, ambos muy humildes: la iglesia de Orosi y las ruinas de Ujarrás. De la iglesa de Ujarrás construida en los años de 1800, solo sus ruinas restauradas permanecen. Por lo tanto, la única iglesia colonial que se mantiene en pie es la de Orosi.

Durante el siglo XVII se fundó un pequeño asentamiento en el Valle de Orosi, pero en 1699 se reubicó en otra región porque los habitantes eran pocos y el área malsana.

Las misiones en aquellos tiempos, en manos de los franciscanos, estaban empeñadas en evangelizar la zona de Talamanca (la cordillera que sirve de borde natural entre Costa Rica y Panama) pero habían tenido muchos problemas. Cerca de 1740, cuando las misiones españolas estaban de retirada fue cuando Orosi se repobló.

Cuenta la leyenda que los franciscanos llegaron a Orosi con un puñado de leales indios Talamanqueños, quienes traían en sus hombros una imagen de San José; venían cantando alabanzas y sonando una campanita de plata. Habían tenido que salir huyendo de las ruinas de la iglesia de San José en el pueblo de Cabécar, que había sido quemada por «talamanqueños infieles». Cuando, después de atravesar unas nacientes de aguas termales se encaminaron hacia el pequeño valle que tenían por delante, la campanita de plata no quiso sonar más. Los franciscanos tomaron como señal el que ahí debía de construirse una iglesia.

Al poco tiempo de ser construida la iglesa fue arrasada por un río vecino. Reconstruyeron la iglesia y una vez más se la llevó el río. Después de muchos días de oración y penitencia los franciscanos decidieron que la iglesia tenía que construirse al revés: viendo hacie el este, en lugar de como tradicionalmente se construían las iglesias católicas, viendo al oeste. Los franciscanos dijeron que San José, en el altar mayor, quería seguir viendo hacia el este, hacia su amado Cabécar. Desde entonces, según dice la leyenda, el río se retiró y dejó en paz a la iglesia.

Es difícil determinar la fecha exacta en que se construyó la iglesia de Orosi. Existe un reporte de fray Francisco Reygada, guardián del colegio apostólico de misioneros franciscanos de Nueva Guatemala. El informe data de 1797 y relata que «corren 54 años» desde que se fundó el conveno de Orosi. Si el relato de fray Reygada es correcto, entonces 1743 pareciera ser la fecha correcta.

La iglesia de Orosi fue declarada Monumento Nacional en 1985 y muchas obras de arte se puden admirar en su interior, incluyendo pinturas e imágenes sacras demás del altar. El museo contiguo alberga toda suerte de piezas y artefactos usados por los franciscanos durante el período de la misión y brinda una idea de cómo era el día a día de esa época.

Según los especialistas, los manantiales de aguas termales son muy efectivos en el tratamiento de dolores musculares, para ayudar a la rehabilitación física y reducir el estrés. Hay dos piscinas actualmente en Orosi con facilidades para que los turistas y sus familias visiten y se bañen en sus aguas.

Hay un lugar conocido como el Mirador de Orosi, que permite una excelente vista del valle de Orosi. El Mirador forma parte de un parque: ofrece servicios sanitarios limpios, áreas para almorzar incluendo unas techadas, estacionamiento y senderos delimitados.